Doras an gharáiste iargúltaá rialú go huathoibríoch ag clár microcomputer, atá furasta le húsáid.Doras an gharáiste iargúltain ann oibriú go huathoibríoch de réir an chianrialtáin. Tá bunús eolaíoch ann. Tá earrach torsion ionsuite ann. An torsion dedoras an gharáiste iargúltais ionann é agus meáchan chorp an dorais, ionas go mbeidh an corp dorais sa stát "meáchan nialasach", agus go ritheann sé le ulóg sa rian, agus mar sin tá an fhriotaíocht beag, mótair srutha dhíreach saor ó chothabháil, cumhacht láidir, oibriú cobhsaí, claochladán fáinne agus lasc fearas pláinéadach, braite eilimint Halla, cuisle. Tóg doras garáiste zhongqida mar shampla. Ní mór do mhótar tacaíocht a thabhairt do chianrialtán dhoras an gharáiste, ach is minic a ghlaoimid AC ar an sruth a úsáidtear freisin. Beidh a fhios ag cairde a rinne staidéar ar an bhfisic go n-éilíonn an prionsabal oibre seo leictreoidí dearfacha agus diúltacha a cheangal leis an soláthar cumhachta. Má rothlaíonn an mótar sa treo dearfach, ardóidh doras an gharáiste agus a mhalairt.